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Modulare Geber für Robotik

Modulare Geber für Robotik

Die AMM Geber Baureihe bietet eine umfangreiche Auswahl von optischen Absolutgebern, die als Kit-Modul ausgelegt sind. Diese stechen durch geringen Abmessungen, hohe Auflösung und bester Genauigkeit hervor.
Sie sind hinsichtlich Größe und Gewicht stark reduziert ausgelegt, um auch bei Anwendungen mit geringem Einbauraum, wie z.B. in der Robotik, problemlos integriert werden zu können. 
Der sehr flache Aufbau sowie durchgehende Hohlwellen, mit Durchmessern bis zu Ø50mm, prädestiniert die Geber für den Einbau in Robotergelenken, Hohlwellenmotoren und Torquemotoren.
Der Entfall von Gebergehäuse und Anbaumechanik bringt auch einen Vorteil der Kostenreduzierung mit sich. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -40°C und +100°C. Kit-Encoder werden vorkalibriert geliefert.

Die Positionsrückmeldungen erfolgt über SSI oder BiSS-C oder RS485-Schnittstelle mit einer Auflösung von bis zu 21 Bit Singleturn und von bis zu 40 Bit Multiturn.
Die Genauigkeit ist von ±0,010°. Eine zusätzliche Inkrementalspur liefert von bis zu 1024 1Vss Sinus/Cosinus-Signale für die Drehzahlrückführung und eventuelle Interpolation.

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